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本发明公开了一种无人直升机的模糊自适应弹性控制方法。首先，针对无人直升机的MIMO非线性系统，采用T‑S模糊系统估计未建模动态；然后，采用间接自适应控制，设计参数自适应律在线调节模糊辨识参数，使估计值不断逼近实际值；最后，基于设计出的参数自...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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