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一种电机增量式编码器零位校准方法、装置、产品及介质，包括接收到信号输出指令时，检测是否存储对应该电机的校准数值，其中，所述校准数值包括经过校准后，在检测到Z信号时所对应的电角度，在存储该校准数值时，控制电机转动，在检测到Z信号时，通过编码器...
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