温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种足式机器人路径规划方法，利用改进的A*算法和自适应DWA算法规划出机器人运动的合理路径，改进A*算法的其中一个特点就是只要环境中存在从起始点到达目标点的可通行路径，它总是能够成功搜索得到，这一点相比于其他局部路径算法具有非常...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。