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本发明涉及一种基于混合卡尔曼滤波的自由漂浮目标位姿预测方法，包括以下步骤：步骤一、建立自由漂浮目标动力学模型；步骤二、设计混合卡尔曼滤波器，利用混合卡尔曼滤波对运动状态及动力学模型参数进行估计；步骤三、利用所估计的运动参数对漂浮目标未来一段...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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