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本发明公开了一种基于UWB的无人机室内管道检测图像采集方法，协同利用无人机、UWB基站、上位机来复刻室内三维立体图，并将室内管道排布形态等比例缩放显示在上位机中，先利用无人机的视觉导航系统、GPS定位系统对待检测管道位置进行大致定位，然后利...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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