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本发明实施例提供一种定位方法、装置以及电子设备，其中，方法包括：基于车辆的GNSS定位位置，获取车辆所在道路周边的标准定位数据；从车辆的激光传感器输出的车辆所在道路周边的激光点云数据中，提取车辆所在道路周边的待匹配定位数据；标准定位数据和待...
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