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本申请公开了一种形貌方法及装置，用以实现复杂区域扫描，克服单一的圆形、矩形区域扫描对扫描任务带来的制约限制，完成自定义非规则的凸多边形区域遍历，包括：确定待扫描区域；将所述待扫描区域划分为N边形；将所述N边形分割为S个分割区域；对所述S个分...该专利属于北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。