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本发明公开了一种通过灰度图像测量锡球高度的方法，通过主动三维传感器获取PCB板表面的高度数据，再将获取的高度数据转化为灰度值，得到灰度图像；再利用阈值分割的方法从所述灰度图像中提取锡球的区域；然后确定锡球的质心坐标，并根据锡球的质心坐标反推...
该专利属于武汉华工激光工程有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉华工激光工程有限责任公司授权不得商用。

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