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本实用新型公开了一种肿瘤放射性粒子植入治疗多针自动穿刺装置，包括移动定位模块(100)、臂升降模块(200)、模板定位模块(300)和自动穿刺模块(400)，其中：移动定位模块(100)的顶部，与双臂升降模块(200)的下部相连接；双臂升降...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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