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本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种基于运动规划的集装箱装卸方法，用激光及视觉传感器扫描集装箱的高度和长度；利用计算机预设吊具的运作轨迹；激光及视觉传感器在运动过程中对堆场中的集装箱进行动态扫描，利用计算机选择控制相应的龙门吊具，达到合理...
该专利属于上海驭矩信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海驭矩信息科技有限公司授权不得商用。

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