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本发明提供了一种上管装置，包括机架、电控模块、料仓、顶管组件和推管组件；顶管组件包括升降板和第一动力部；第一动力部设在机架的第一侧板上并与升降板连接，驱动升降板上升并将料仓处提供的管体顶升；推管组件包括第一推块和第二动力部；机架的第一侧板上...
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