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本发明公开了基于潜伏式搬运机器人的货架对准方法，包括：(1)开启机器人上的摄像头，当摄像头扫描到二维码时，获得在货架上的方位信息以及摄像头当前相对于该二维码中心的方位信息；(2)机器人计算出摄像头当前相对于二维码矩阵中心的移动方向和路径；(...
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