下载一种堆垛机的技术资料

文档序号:24191701

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一种堆垛机,用于向物架存取物件,包括:机架;导轨机构,包括天轨和地轨;行走机构,包括行走电机、行走轮、顶驱电机和摩擦轮;所述摩擦轮与所述天轨接触以驱动所述机架移动;导向机构,包括一对第一导向轮、一对第二导向轮,所述一对第一导向轮夹持所述地轨...
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