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本发明实施例公开了一种制动方法及装置、存储介质，该制动方法包括：采集车辆语音环境信息，车辆语音环境信息表征当前车辆周边环境的语音信息；分析车辆语音环境信息，获得关键参数信息，关键参数信息表征车辆语音环境信息的语音特征信息和语音内容信息；当关...该专利属于中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司授权不得商用。