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一种基于单目摄像头测距的机器人跟随系统及方法,该系统包括摄像头、图像处理器、中央控制器、存储器及运动机构,所述中央控制器连接所述图像处理器、存储器及运动机构;所述摄像头用于实时捕获包括标记物的且具有设定总像素值的图像;所述图像处理器用于对图...该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。
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一种基于单目摄像头测距的机器人跟随系统及方法,该系统包括摄像头、图像处理器、中央控制器、存储器及运动机构,所述中央控制器连接所述图像处理器、存储器及运动机构;所述摄像头用于实时捕获包括标记物的且具有设定总像素值的图像;所述图像处理器用于对图...