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本申请提供一种机械臂手眼协作绘画方法及装置、一种绘画机器人以及一种计算机可读介质。方法包括：获取机械臂进行绘画的区域图像；对区域图像进行边缘检测，确定实际绘画的目标矩形区域；提取目标矩形区域内的实际绘制轨迹；目标矩形区域与预设绘制图像轨迹存...该专利属于浙江省北大信息技术高等研究院;杭州未名信科科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江省北大信息技术高等研究院;杭州未名信科科技有限公司授权不得商用。