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本发明涉及一种伺服驱动器、控制方法和控制系统，所述伺服驱动器，包括：主控制器、工具控制器和驱动电路；其中，所述主控制器，用于接收伺服驱动指令和工具控制指令，并将所述伺服驱动指令下发至所述驱动电路，将所述工具控制指令下发至所述工具控制器；所述...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。

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