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本实用新型涉及一种微调式行走驱动装置，属于农业机械领域。驱动总成传动箱的输出轴分别与两个行走离合器的摩擦片铆合体花键连接，驱动总成传动箱的离合器轴承一和离合器轴承二分别与两个行走离合器的压爪压接，每个行走离合器通过螺栓与驱动轮的轮辋法兰固定...
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