一种微调式行走驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种微调式行走驱动装置，属于农业机械领域。驱动总成传动箱的输出轴分别与两个行走离合器的摩擦片铆合体花键连接，驱动总成传动箱的离合器轴承一和离合器轴承二分别与两个行走离合器的压爪压接，每个行走离合器通过螺栓与驱动轮的轮辋法兰固定连接。优点是结构新颖，将摩擦片应用在行走离合器控制系统中，通过控制驱动总成传动箱上两个拨动叉来控制左右驱动轮的转动，解决了现有育秧播种机器运动方向不可调节或转向角度过大的问题，实现行走驱动装置运动方向的微调，将其应用于自走式水稻育秧播种机，可提高该机器生产效率、有利于实现自走式水稻育秧播种机大面积播种作业。

A kind of fine adjustment driving device for walking

【技术实现步骤摘要】
一种微调式行走驱动装置
本技术属于农业机械领域，尤其涉及一种可微调式行走驱动装置，应用于自走式水稻育秧播种机械运动行走系统。
技术介绍
现有水稻育秧播种机运动行走系统主要有电动导轨式、履带行走式两种重要形式。电动导轨式水稻育秧播种机需要在预先铺设好的导轨上进行播种作业，其运动行走系统只能在单一轨道上，不能转弯；履带行走式水稻播种机采用履带为行走装置，对秧田地面平整度要求高，作业前需要压平秧板田面，只能大角度调整运动方向。
技术实现思路
本技术提供一种微调式行走驱动装置，以解决现有水稻育秧播种机运动方向不可调或只能大角度调整的问题。本技术采取的技术方案是：包括两个驱动轮、两个行走离合器和驱动总成传动箱，其中驱动总成传动箱的输出轴分别与两个行走离合器的摩擦片铆合体花键连接，驱动总成传动箱的离合器轴承一和离合器轴承二分别与两个行走离合器的压爪压接，每个行走离合器通过螺栓与驱动轮的轮辋法兰固定连接。所述驱动轮由轮子、轮辋法兰组成，轮子与轮辋法兰固定连接。所述的行走离合器包括离合器轮毂、弹簧压板、摩擦片铆合体、摩擦片隔板、轮辋盖、深沟球轴承一、孔用卡簧、压簧、垫圈、螺栓、压爪、深沟球轴承二、螺杆；其中离合器轮毂与轮辋盖通过垫圈和螺栓固定连接，摩擦片隔板通过外圈凸牙与离合器轮毂内圈凹槽卡接，摩擦片铆合体位于摩擦片隔板的两侧，弹簧压板与摩擦片铆合体压接，螺杆与弹簧压板固定连接，压簧套接在螺杆外部、并且位于离合器轮毂和弹簧压板之间，压爪的一端与螺杆铰接，摩擦片铆合体通过中心孔与驱动总成传动箱的输出轴花键连接，深沟球轴承一和深沟球轴承二位于摩擦片铆合体两侧。所述驱动总成传动箱包括输出轴、拨动毂一、箱体、输入轴、小锥齿、大锥齿、拨动毂二、拨动叉二、离合器轴承二、拨动叉一和离合器轴承一，其中拨动毂一、拨动毂二分别与箱体两侧固定连接，输出轴与拨动毂一、拨动毂二穿接，大锥齿位于箱体内、且与输出轴固定连接，输入轴与小锥齿固定连接，小锥齿与大锥齿啮合，拨动叉二滑动套接在输出轴上、并与拨动毂二斜面配合，离合器轴承二滑动套接在输出轴上，该离合器轴承二内侧与拨动叉二接触、外侧与一个行走离合器的压爪一端接触；拨动叉一滑动套接在输出轴上、并与拨动毂一斜面配合，离合器轴承一滑动套接在输出轴上，该离合器轴承一内侧与拨动叉一接触、外侧与另一个行走离合器的压爪一端接触。本技术的优点是结构新颖，将摩擦片应用在行走离合器控制系统中，通过控制驱动总成传动箱上两个拨动叉来控制左右驱动轮的转动，解决了现有育秧播种机器运动方向不可调节或转向角度过大的问题，实现行走驱动装置运动方向的微调，将其应用于自走式水稻育秧播种机，可提高该机器生产效率、有利于实现自走式水稻育秧播种机大面积播种作业。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术驱动轮的结构示意图；图3是本技术行走离合器的结构示意图；图4是本技术行走离合器的俯视图；图5是本技术驱动总成传动箱的结构示意图。具体实施方式包括两个驱动轮1、两个行走离合器2和驱动总成传动箱3，其中驱动总成传动箱3的输出轴301分别与两个行走离合器2的摩擦片铆合体203花键连接，驱动总成传动箱3的离合器轴承一311和离合器轴承二309分别与两个行走离合器2的压爪211压接，每个行走离合器2通过螺栓210与驱动轮1的轮辋法兰102固定连接。所述驱动轮1由轮子101、轮辋法兰102组成，轮子101与轮辋法兰102固定连接。所述的行走离合器2包括离合器轮毂201、弹簧压板202、摩擦片铆合体203、摩擦片隔板204、轮辋盖205、深沟球轴承一206、孔用卡簧207、压簧208、垫圈209、螺栓210、压爪211、深沟球轴承二212、螺杆213；其中离合器轮毂201与轮辋盖205通过垫圈209和螺栓210固定连接，摩擦片隔板204通过外圈凸牙与离合器轮毂201内圈凹槽卡接，摩擦片铆合体203位于摩擦片隔板204的两侧，弹簧压板202与摩擦片铆合体203压接，螺杆213与弹簧压板202固定连接，压簧208套接在螺杆213外部、并且位于离合器轮毂201和弹簧压板202之间，压爪211的一端与螺杆213铰接，摩擦片铆合体203通过中心孔与驱动总成传动箱3的输出轴301花键连接，深沟球轴承一206和深沟球轴承二212位于摩擦片铆合体203两侧。所述驱动总成传动箱3包括输出轴301、拨动毂一302、箱体303、输入轴304、小锥齿305、大锥齿306、拨动毂二307、拨动叉二308、离合器轴承二309、拨动叉一310和离合器轴承一311，其中拨动毂一302、拨动毂二307分别与箱体303两侧固定连接，输出轴301与拨动毂一302、拨动毂二307穿接，大锥齿306位于箱体303内、且与输出轴301固定连接，输入轴304与小锥齿305固定连接，小锥齿305与大锥齿306啮合，拨动叉二308滑动套接在输出轴301上、并与拨动毂二307斜面配合，离合器轴承二309滑动套接在输出轴301上，该离合器轴承二309内侧与拨动叉二308接触、外侧与一个行走离合器2的压爪211一端接触；拨动叉一310滑动套接在输出轴301上、并与拨动毂一302斜面配合，离合器轴承一311滑动套接在输出轴301上，该离合器轴承一311内侧与拨动叉一310接触、外侧与另一个行走离合器2的压爪211一端接触。工作原理：由输入轴304输入动力，通过输入轴304上的小锥齿305带动大锥齿306转动，从而带动输出轴301运转，输出轴301通过轴上花键与行走离合器2的摩擦片铆合体203配合带动摩擦片铆合体203转动，由于压簧208压紧弹簧压板202，弹簧压板202压紧摩擦片铆合体203、摩擦片铆合体203压紧摩擦片隔板204，使摩擦片铆合体对摩擦片隔板204的摩擦力大到可控制其转动，摩擦片隔板204外圈凸牙与离合器轮毂201配合带动其转动；通过调节拨动叉二308或拨动叉一310可调节离合器轴承二309或离合器轴承一311对压爪211的压力，从而控制驱动轮1方向的转动；具体如下：拉动拨动叉二308绕驱动总成传动箱3输出轴301做轴向转动，由于拨动叉二308端面为斜面，进而产生轴向移动，通过离合器轴承二309，压下驱动离合器三个压爪211，压爪211另一端与螺杆213连接、拉动弹簧压板202，减轻对摩擦片铆合体203的压力，使摩擦片铆合体203与中间摩擦片隔板204间作用力减少，使摩擦片隔板204不能带动离合器轮毂201转动，从而使该右侧的驱动轮变慢或停止，左面驱动轮正常转动，由此可实现驱动装置向右微调；向左微调原理与向右微调原理相同；松开拨动叉二308，作用在压簧208的力消失，压簧208重新压紧弹簧压板202，使该右侧的驱动轮重新转动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微调式行走驱动装置，其特征在于：包括两个驱动轮、两个行走离合器和驱动总成传动箱，其中驱动总成传动箱的输出轴分别与两个行走离合器的摩擦片铆合体花键连接，驱动总成传动箱的离合器轴承一和离合器轴承二分别与两个行走离合器的压爪压接，每个行走离合器通过螺栓与驱动轮的轮辋法兰固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种微调式行走驱动装置，其特征在于：包括两个驱动轮、两个行走离合器和驱动总成传动箱，其中驱动总成传动箱的输出轴分别与两个行走离合器的摩擦片铆合体花键连接，驱动总成传动箱的离合器轴承一和离合器轴承二分别与两个行走离合器的压爪压接，每个行走离合器通过螺栓与驱动轮的轮辋法兰固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种微调式行走驱动装置，其特征在于：所述驱动轮由轮子、轮辋法兰组成，轮子与轮辋法兰固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种微调式行走驱动装置，其特征在于：所述的行走离合器包括离合器轮毂、弹簧压板、摩擦片铆合体、摩擦片隔板、轮辋盖、深沟球轴承一、孔用卡簧、压簧、垫圈、螺栓、压爪、深沟球轴承二、螺杆；其中离合器轮毂与轮辋盖通过垫圈和螺栓固定连接，摩擦片隔板通过外圈凸牙与离合器轮毂内圈凹槽卡接，摩擦片铆合体位于摩擦片隔板的两侧，弹簧压板与摩擦片铆合体压接，螺杆与弹簧压板固定连接，压簧套接在螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋育国，刘明雨，陈筱，刘宏伟，党鹏博，尹辉，
申请(专利权)人：吉林牧神机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22