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本实用新型公开了一种工业机器人控制系统和工业机器人，包括主控制器、至少一个电机、与电机数量相同的伺服驱动器、用于周期性检测电机的抱闸状态的抱闸检测模块、电机和IO模块；所述主控制器连接所有所述伺服驱动器，所有所述伺服驱动器连接所述抱闸检测模...
该专利属于国机智能技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国机智能技术研究院有限公司授权不得商用。

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