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对于共同对准的旋转传感器的布置提供了示例实施方式。一个示例设备包括根据设备的指向方向朝着场景发射光脉冲的光检测和测距(LIDAR)发送器。该设备还包括检测从场景反射的所发射的光脉冲的反射的LIDAR接收器。该设备还包括图像传感器，该图像传感...
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