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公开了一种侵入式医疗装置(10)，其包括包围至少一个内腔(17、17’)的柔性护套(11)，该内腔包括导电线(20)，该导电线包括用于响应于通过导电线提供的电流而使侵入式医疗装置的一节段变形的可变形致动器(21)，其中，柔性护套包括一组孔(...
该专利属于皇家飞利浦有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过皇家飞利浦有限公司授权不得商用。

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