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本实用新型涉及一种管形设备内部的清理装置，所述清理装置包括清理部件、连接部件、动力部件、限位部件；其中所述连接部件在其第一延伸方向上一端连接所述清理部件，另一端连接所述动力部件，所述动力部件带动所述连接部件围绕连接部件第一延伸方向上的中心轴...该专利属于郑州旭飞光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州旭飞光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司授权不得商用。