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本发明公开了一种基于正弦曲线灰度显示的绘画方法，通过采用设定轨迹(如螺旋线)叠加正弦波进行绘画，控制方案简单，对硬件系统要求较低，无需复杂的轨迹规划、大量的运算、复杂的机械臂等多自由度机械结构，生成轨迹无冗余，效率高，最低仅需两自由度的硬件...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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