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本发明公开了一种基于三角网格简化模板的物体识别方法及装置，属于三维视觉技术领域，其中，方法的实现包括：获取包含待匹配物体的背景点云；基于待匹配物体的三角网格简化模板，将三角网格简化模板与背景点云进行匹配，以获取待匹配物体在背景点云中的位置和...
该专利属于熵智科技(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过熵智科技(深圳)有限公司授权不得商用。

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