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本发明公开了一种基于YOLO算法及GMS特征匹配的动态场景SLAM方法，包括下述步骤：通过视觉传感器读取第一帧RGB图像，对图像进行ORB特征点提取并计算特征点数量，如果特征点数量大于阈值...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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