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本发明公开了一种基于法向量的点云平滑光顺滤波方法。首先去除原始点云的离群点；然后对离散点云集进行主成分分析推断出每个点的法向量，调整所有点的法向量为同一个方向；再对每个点通过其K近邻用最小二乘法拟合一个平面，通过平面模型获得该点的法向量并将...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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