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本发明涉及一种基于四维航迹运行的冲突探测及消解方法，属于民航技术领域。该方法首先求解飞机四维航迹运行的冲突概率：在进行飞机冲突概率求解时，本发明在基于意图的计划航迹上加入与时间相关的不确定位置偏移得到概率型航迹，通过飞机之间的相对概率位置和...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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