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本申请实施例提供了一种障碍物所在车道的确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取待测的范围区域的图像数据，和地图数据；在确定图像数据中存在障碍物的情况下，分别确定出图像数据中的车道线，和地图数据中的车道线；再根据图像数据中的...
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