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本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及一种路径规划方法、装置、机器人及存储介质方法及装置，包括：确定第一控制点和目标点，获取机器人从第一控制点前往目标点的原始地图；利用人工势场法对原始地图进行处理，得到势场地图；根据第一控制点、目标点、控制点...
该专利属于深圳优地科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳优地科技有限公司授权不得商用。

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