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本发明提供即使在地面上没有标记也能够进行移动体的自主移动的位置检测装置，其在每次从搭载于移动体的距离传感器接收测量距离数据集时，基于该测量距离数据集和地图数据(基于一个以上的距离数据集生成且表示包含一个或多个运输物存放处的室内的地图的数据)...
该专利属于株式会社日立产机系统所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社日立产机系统授权不得商用。

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