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本发明公开了一种停车机器人行驶安全检测方法，包括以下步骤：A通过调度中心发出的停车指令；B通过毫米波雷达进行2秒每圈的速度进行扫描，检测是否有障碍物；C步骤B中出现障碍物后，通过毫米波雷达进行实时的距离测定并通过蓝牙接收装置传递至处理器中；...
该专利属于珠海丽亭智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海丽亭智能科技有限公司授权不得商用。

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