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本发明公开一种基于无人机的输电线路的安全检测方法，包括：控制无人机沿输电线路飞行，且采集输电线路沿线的点云数据、照片、红外图像和紫外图像；获取点云数据分别对应的照片、红外图像和紫外图像的像素点的坐标，且确定坐标分别对应的照片、红外图像和紫外...
该专利属于国网宁夏电力有限公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过国网宁夏电力有限公司电力科学研究院授权不得商用。

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