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本实用新型提供一种气动式的机械臂夹取装置，包括装配板块、夹取爪和传动杆；所述主体顶部与机械臂相连，且主体底部左右两侧分别设有一处滑杆；所述气缸共有两处，且两处气缸分别安装在主体底部左右两侧，并且气缸通过气管与机械臂内部控制管路相连通；所述装...
该专利属于赵月亲所有，仅供学习研究参考，未经过赵月亲授权不得商用。

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