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本实用新型公开了一种顶升装置和具有其的在线式智能作业机器人，顶升装置包括：安装底座，内限定有一侧开口的容纳腔；导向部，设于安装底座；限位块，至少一部分与导向部活动相连；弹性件，设在容纳腔的顶壁和限位块之间且弹性件的两端分别止抵容纳腔的顶壁和...
该专利属于常州铭赛机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州铭赛机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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