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本发明公开了一种机器人行走机构，包括：车架、车轮、电控组件、伸缩组件、压力传感器；电控组件包括：电机、控制器；车轮分布在车架四周；伸缩组件一端与车架连接，另一端与车轮连接；车轮表面设有压力传感器；电控组件设置于车架上，其中电机驱动车轮转动，...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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