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本发明公开了一种单轴并联混合动力商用车行进间启动动力系统协同控制方法，属于汽车控制技术领域。本方法根据商用车质量、电机状态、车辆冲击度和离合器滑磨功自动调节离合器控制目标扭矩，无需进行复杂的标定工作，即可实现发动机快速平稳启动，减小离合器接...
该专利属于北京航空航天大学杭州创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学杭州创新研究院授权不得商用。

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