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本发明公开了一种用于混合动力汽车适时四轮驱动系统的控制方法。该方法可以使整车面对不同的工作环境，进行合理模式切换，同时提高了混合动力汽车适时四轮驱动系统的经济性与动力性，从而充分发挥系统的优势；该方法控制流程简洁，切换规则明确，易于工程实现...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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