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本发明提供了工业机器人技术领域的一种自动矫正工业机器人的工具中心点的方法，包括：步骤S10、建立坐标系；步骤S20、定义工具的运动范围以及点激光传感器位置；步骤S30、工具从初始位置分别运动到点Q...
该专利属于福州国化智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福州国化智能技术有限公司授权不得商用。

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