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本发明公开了一种缠绕手腕及其控制方法，缠绕手腕，包括支架、通过销轴旋转连接的第一活动头和第二活动头，所述第二活动头上固定连接缠铺头，所述支架上设置驱动第一活动头水平转动和水平移动、第二活动头上下转动的驱动结构，本缠绕手腕可通过一个动力源驱动...
该专利属于湖南江南四棱数控机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南江南四棱数控机械有限公司授权不得商用。

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