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本发明公开了一种多轴机器手臂及其加工工艺，该多轴机器手臂，主要包括基座，所述基座下端四角对称安装有座板，座板下端等间距焊接有至少三根爪臂，所述爪臂下部螺纹连接导向组件，所述爪臂通过导向组件连接球头，所述球头下端螺纹连接电缸的上端部，所述电缸...
该专利属于昆山市华霆精密机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山市华霆精密机械有限公司授权不得商用。

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