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本发明公开了一种基于工业机器人的全自动棒材缺陷修磨系统，包括上料装置、下料装置、对转辊道、机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机，力位执行器上端通过安装法兰连接机器人本体的活动端、下端连接第一伺服电机，浮动磨头固定在第一伺...
该专利属于江苏金恒信息科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏金恒信息科技股份有限公司授权不得商用。

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