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本申请公开了一种箍筋自动生产设备及方法，该自动生产设备包括钢筋折弯机、夹取机器人、焊接平台及焊接机器人，其中，夹取机器人的末端设置有双工位夹具，双工位夹具的两侧分别设置有第一夹具以及第二夹具，第一夹具用于夹取钢筋折弯机所折成的矩形钢筋，并将...该专利属于中铁上海工程局集团第五工程有限公司;北京好运达智创科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁上海工程局集团第五工程有限公司;北京好运达智创科技有限公司授权不得商用。