一种箍筋自动生产设备及方法技术

本申请公开了一种箍筋自动生产设备及方法，该自动生产设备包括钢筋折弯机、夹取机器人、焊接平台及焊接机器人，其中，夹取机器人的末端设置有双工位夹具，双工位夹具的两侧分别设置有第一夹具以及第二夹具，第一夹具用于夹取钢筋折弯机所折成的矩形钢筋，并将矩形钢筋放至所述焊接平台上，第二夹具用于在第一夹具将矩形钢筋放至焊接平台之前，将焊接平台上已经焊接好的箍筋夹取至箍筋输送线上，焊接机器人用于对矩形钢筋的搭接口进行焊接。本申请中，焊接完成的箍筋无需依靠自身重力，而是通过第二夹具夹取至箍筋输送线上，不会因为箍筋被卡住不掉落而阻碍后续生产程序，有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种箍筋自动生产设备及方法
本申请涉及轨枕加工
，尤其涉及一种箍筋自动生产设备及方法。
技术介绍
轨枕属于一种铁路配件，轨枕既要支承钢轨，又要保持钢轨的位置，还要把钢轨传递来的巨大压力传递给道床。因此为了保证强度，轨枕内需设置有由钢筋弯折制成的箍筋。箍筋的生产过程中，首先使用钢筋折弯机将钢筋弯折加工成矩形，然后通过夹具将矩形钢筋夹至倾斜的焊接工作台上固定住，接着使用焊接机器人对矩形钢筋的搭接口进行焊接，焊接完成后松开箍筋，使其从倾斜的焊接工作台落至箍筋输送线上。目前的箍筋自动生产设备在完成焊接之后，箍筋需要依靠自身重力从焊接工作台落至箍筋输送线上，这种情况下，如果箍筋被卡住不掉落，将会阻碍后续生产程序，严重影响生产效率。
技术实现思路
为了解决目前的箍筋自动生产设备在完成焊接之后，箍筋需要依靠自身重力从焊接工作台落至箍筋输送线上，这种情况下如果箍筋被卡住不掉落，将会阻碍后续生产程序，严重影响生产效率的问题，本申请通过以下实施例公开了一种箍筋自动生产设备及方法。本申请第一方面公开了一种箍筋自动生产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箍筋自动生产设备，其特征在于，包括：钢筋折弯机(1)、夹取机器人(2)、焊接平台(3)及焊接机器人(4)；/n其中，所述夹取机器人(2)的末端设置有双工位夹具(20)，所述双工位夹具(20)的两侧分别设置有第一夹具(201)以及第二夹具(202)；/n所述第一夹具(201)用于夹取所述钢筋折弯机(1)所折成的矩形钢筋(5)，并将所述矩形钢筋(5)放至所述焊接平台(3)上；/n所述第二夹具(202)用于在所述第一夹具(201)将所述矩形钢筋(5)放至所述焊接平台(3)之前，将所述焊接平台(3)上已经焊接好的箍筋夹取至箍筋输送线(6)上；/n所述焊接机器人(4)用于对所述矩形钢筋(5)的搭...

【技术特征摘要】
1.一种箍筋自动生产设备，其特征在于，包括：钢筋折弯机(1)、夹取机器人(2)、焊接平台(3)及焊接机器人(4)；
其中，所述夹取机器人(2)的末端设置有双工位夹具(20)，所述双工位夹具(20)的两侧分别设置有第一夹具(201)以及第二夹具(202)；
所述第一夹具(201)用于夹取所述钢筋折弯机(1)所折成的矩形钢筋(5)，并将所述矩形钢筋(5)放至所述焊接平台(3)上；
所述第二夹具(202)用于在所述第一夹具(201)将所述矩形钢筋(5)放至所述焊接平台(3)之前，将所述焊接平台(3)上已经焊接好的箍筋夹取至箍筋输送线(6)上；
所述焊接机器人(4)用于对所述矩形钢筋(5)的搭接口进行焊接。


2.根据权利要求1所述的箍筋自动生产设备，其特征在于，所述双工位夹具(20)通过安装座(21)可旋转的安装在所述夹取机器人(2)的末端。


3.根据权利要求2所述的箍筋自动生产设备，其特征在于，所述第一夹具(201)包括第一横向夹爪(2011)以及第一纵向夹爪(2012)，所述第二夹具(202)包括第二横向夹爪(2021)以及第二纵向夹爪(2022)；
所述第一横向夹爪(2011)以及所述第二横向夹爪(2021)用于夹取所述矩形钢筋(5)或所述箍筋的横向侧边；
所述第一纵向夹爪(2012)以及所述第二纵向夹爪(2022)用于夹取所述矩形钢筋(5)或所述箍筋的纵向侧边；
所述第一横向夹爪(2011)以及所述第一纵向夹爪(2012)分别设置在所述安装座(21)其中一个侧边的两端；
所述第二横向夹爪(2021)以及所述第二纵向夹爪(2022)分别设置在所述安装座(21)另一个侧边的两端。


4.根据权利要求3所述的箍筋自动生产设备，其特征在于，所述第一横向夹爪(2011)、所述第一纵向夹爪(2012)、所述第二横向夹爪(2021)以及所述第二纵向夹爪(2022)上分别设置有夹取限位板(203)；
所述夹取限位板(203)的末端设置有用于限定夹爪夹取深度的角形开口。


5.根据权利要求1所述的箍筋自动生产设备，其特征在于，所述焊接平台(3)设置有两台；
所述焊接平台(3)的上表面为水平表面。


6.根据权利要求1或5所述的箍筋自动生产设备，其特征在于，所述焊接平台(3)上设置有定位装置(31)以及搭接口卡紧装置(32)；
所述定位装置(31)用于限定所述第一夹具(201)将所述矩形钢筋(5)放至所述焊接平台(3)上的位置；
所述搭接口卡紧装置(32)用于在所述第一夹具(201)将所述矩形钢筋(5)放至所述焊接平台(3)上后，卡紧所述矩形钢筋(5)的搭接口，以便进行焊接。


7.根据权利要求6所述的箍筋自动生产设备，其特征在于，所述定位装置(31)包括固定夹具(311)以及压紧夹具(312)；
所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁继耀，黄新，刘明友，胡树兵，杨帅，汪志兵，吴晗，秦吉根，冯志欣，郑翼，
申请(专利权)人：中铁上海工程局集团第五工程有限公司，北京好运达智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45