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本发明公开了一种混联机器人搅拌摩擦焊系统的压力控制方法，包括以下步骤：安装设备及焊件；设置机器人焊接速度；启动人机交互软件，建立与液压泵站之间的通讯；点动机器人使主轴靠近焊件；开启主轴转动并设置转速；点动机器人使主轴与焊件接触，并通过液压泵...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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