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本实用新型涉及水果采摘领域，具体是一种水果采摘末端执行装置。包括连接接口，垂直安装于连接接口上的半护筒，位于半护筒开口处的连接接口上竖直的安装有呈直角U型的支架，支架的两端内部分别铰接有连接柄，两连接柄之间铰接有连杆，位于半护筒外部的连杆一...
该专利属于中北大学所有，仅供学习研究参考，未经过中北大学授权不得商用。

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