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本发明的课题在于能够实现利用多个摄像机的准确的线型判定。本发明的区划线识别装置具备：多个摄像机(101)；线型判定部(210)，其从由所述多个摄像机得到的各图像中检测区划线候选并判定其种类；区划线位置算出部，其算出检测到的区划线候选的位置；...
该专利属于歌乐株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过歌乐株式会社授权不得商用。

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