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本发明涉及一种借助人工神经网络(CNN)在有干扰的环境(14)中识别已定位的对象(10)的对象实例的方法，具有步骤：为了获得包含图像数据(x)、对象身份(c)和定向(q)的多个样本(s)，记录至少一个对象(10)的多个图像(x)；由样本生成...
该专利属于西门子股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子股份公司授权不得商用。

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