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本发明涉及一种用于在数字地图中定位较高程度自动化的车辆(HAF)、尤其高度自动化的车辆的方法，所述方法包括以下步骤：S1通过HAF的车辆系统的定位模块求取所述HAF的全球姿态估计，其中，全球姿态估计包括所述HAF的位置和取向；S2将至少一个...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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