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本发明披露了用于血管导航、评估和/或诊断的装置和方法，其中位置检测系统一般包括细长主体，所述细长主体至少部分地沿着所述细长主体的长度限定管腔。一个或多个传感器定位在所述细长主体的远侧尖端附近或远侧尖端处，并且沿着所述细长主体靠近所述一个或多...
该专利属于皮科洛医疗公司所有，仅供学习研究参考，未经过皮科洛医疗公司授权不得商用。

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